Les blocs pour faire bouger
Bloc Moteur
On l’utilise pour tourner à gauche ou à droite et pour tourner sur place. On l’utilise également pour contrôler un bras.. |
Bloc Déplacer
On l’utilise pour avancer ou reculer en ligne droite. |
Bloc Capteur de rotation
On l’utilise en collaboration avec les blocs Moteur et Déplacer pour en contrôler la rotation.. |
Correction des erreurs de rotation
Lorsqu’on utilise le bloc Déplacer, le capteur de rotation
intégré dans chacun des moteurs garde en mémoire les erreurs de rotations
engendrées par l’option «Continuer» au lieu de «Freiner» par exemple, et
rectifie le tracé du robot en conséquence ce qui engendre des comportements
indésirables.
Voici une méthode pour se débarrasser de ces erreurs :
Voici une méthode pour se débarrasser de ces erreurs :