Activité 11 Défi de programmation: le robot-trieur
Utilisation du bloc "commutation"
Description : Dans cette activité, vous aurez à relever un défi de programmation en utilisant le bloc commutation. Vous aurez aussi à faire le montage d'un support et d'un bras.
Matériel requis :
Matériel requis :
- Ordinateur
- Robot
Votre défiVotre robot devient un robot-trieur. Il travaille sur une chaîne de production de balles. L'usine produit des balles bleues et des balles rouges. Elles sont triées une première fois, mais parfois, par erreur, une balle bleue se retrouve avec les rouges, et vice-versa. Votre robot doit conserver les balles bleues, et renvoyer les balles rouges.
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Robot-trieur et support
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Montages
Montage des capteurs
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Montage du moteur horizontal et du bras |
Balle sur support (pneu 4 X 4) |
Retour réflexif
Pistes de réflexion
Pistes de réflexion
- Comment avez-vous procédé pour élaborer la programmation afin d'atteindre les objectifs de ces défis?
- Quelles ont été vos difficultés?