Activité 4 Rotations des roues et distances
Description : Dans cette activité, vous apprendrez à programmer votre robot pour qu'il se déplace sur des distances données.
Matériel requis :
Matériel requis :
- Ordinateur portable
- Robot
- Mètre ou ruban à mesurer
1. Rotation des roues et distances
Alors, comment faire avancer le robot d’une certaine distance donnée en mètres ou en centimètres?
But de la partie 1: trouver la distance que parcourt le robot en une rotation de roue.
1 rotation = _____ cm
But de la partie 1: trouver la distance que parcourt le robot en une rotation de roue.
1 rotation = _____ cm
Besoin d'aide?
Consulter, au besoin, les fichiers suivants. |
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2. Défi: Déplacement de marchandises
Un robot doit déplacer de la marchandise d'un point à un autre dans un entrepôt.
Un robot doit déplacer de la marchandise d'un point à un autre dans un entrepôt.
Partie 1
Instructions
Votre robot doit:
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Note
Lorsque plusieurs blocs se répètent, il est plus efficace et moins long d'insérer ces blocs dans une boucle. |
Partie 2
Le robot a besoin d'un changement de pneus après avoir accompli un certain nombre de rotations des roues. Vous voulez faire afficher ce nombre sur son écran.
Comment faire?
Comment faire?
Le capteur de rotations
Les moteurs utilisés avec les robots sont munis d'un capteur de rotations. En utilisant les blocs de programmation appropriés, vous pouvez demander au robot de compter le nombre de rotations effectuées par une roue. Voici un exemple d'une programmation où, à la fin d'un déplacement, le robot affiche le nombre de rotations faites par une roue: |
1. En vous basant sur cet exemple, faites afficher sur l'écran du robot le nombre de rotations exécutées sur une des roues (ou sur les deux), en reprenant le défi de la partie 1.
2. Pensez-vous qu'il est possible de faire afficher la distance en cm, plutôt que le nombre de rotations? Comment?
2. Pensez-vous qu'il est possible de faire afficher la distance en cm, plutôt que le nombre de rotations? Comment?
Retour réflexif
- Comment avez-vous procédé pour relever ce défi?
- Quelles ont été vos difficultés?