5. Défi de programmation: la centrale nucléaire
Description : Dans cette activité, votre robot devra faire l'inspection d'une salle munie de réacteurs nucléaires.
Matériel requis :
Matériel requis :
- Ordinateur portable
- Robot
- Mètre ou ruban à mesurer
Défi: Inspection de la centrale nucléaire
Votre robot doit inspecter la salle des réacteurs afin de s'assurer du bon fonctionnement de ceux-ci, tel qu'illustré sur le schéma ci-dessous.
- Le robot doit avancer lentement vers les réacteurs;
- Il doit ensuite prendre 2 mesures de radioactivité: une à l'avant, l'autre à l'arrière des réacteurs (au centre des côtés du rectangle, en faisant face aux réacteurs à chaque fois); le robot doit s'approcher à 5 cm, maximum, des réacteurs afin que les mesures soient précises; chaque mesure doit durer 3 secondes; le robot doit ensuite émettre le même son et afficher la même image à la fin des 2 mesures;
- Il avance et contourne la colonne par la droite;
- Il s'installe au centre de l'aire de tuyauterie et pivote lentement sur lui-même (un tour complet), autour d'un axe dont le centre se trouve au milieu des 2 roues, afin de prendre des photos des tuyaux;
- Il file enfin à grande vitesse vers la sortie.
Note
Avant d’utiliser l’ordinateur pour faire la programmation, il est important de bien planifier l’itinéraire (le trajet) que le robot aura à parcourir (obstacles, distances, etc.)
1. Planifier l’itinéraire
2. Faire la programmation en équipe (logiciel : NXT 2.0 Programming)
3. Faire la démonstration à l’enseignant
Avant d’utiliser l’ordinateur pour faire la programmation, il est important de bien planifier l’itinéraire (le trajet) que le robot aura à parcourir (obstacles, distances, etc.)
1. Planifier l’itinéraire
2. Faire la programmation en équipe (logiciel : NXT 2.0 Programming)
3. Faire la démonstration à l’enseignant
Retour réflexif
- Comment avez-vous procédé pour relever ce défi?
- Quelles ont été vos difficultés?